Opción 1
Copiar y pegar esta ruta en el explorador de windows.
C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\StartUp
Arrastrar el acceso directo al programa en cuestión.
Opción 2
Navegar a Este equipo > Disco Local > ProgramData > Microsoft > Windows > Menú Inicio > Programas > Inicio
Arrastrar el acceso directo al programa en cuestión