Este error suele ser debido a que no has marcado la opción «Ejecutar tanto si el usuario inicia sesión como si no» en «Opciones de seguridad» de la pestaña «General«.
Si no marcas esta opción y no has iniciado sesión en el equipo no se ejecutará la tarea, por lo tanto es muy recomendable marcar esta opción para que la tarea programada se ejecute aunque no hayas iniciado sesión.
En este caso te solicitará usuario y contraseña con la que se ejecutará la tarea, debe ser un usuario y contraseña con permisos suficientes para la tarea que ejecutes.